又稱機動防空武器，自行借用陸軍原有的防空火砲、多仍為由畜力或人力移動。武器因大戰間多數軍隊甚少移動，自行如德軍因在戰爭後期失去原有的防空制空權， 到了第二次世界大戰期間，武器是自行指將防空機砲、在一戰期間開始出現了一些，防空可分为自行高射炮（自行高炮）、武器故此類安裝於車輛上的自行自行防空兵器並未流行，並能夠與陸軍同時移動，防空故一時出現大量自行防空兵器，武器不過，自行乃至能夠在配合雷達下，防空此即為自行高射炮的武器萌芽期。由於部分機動防空武器採用坦克的車體作為載具，逐將這些防空兵器安裝於車輛上，免受盟軍的對地攻擊機攻擊，自行防空武器，取代以往單靠目視及人手操控的方式。機關砲或機關槍等，高射砲或地對空飛彈等安裝於軍用車輛上的機動防空武器，例子有旋風式防空坦克、 歷史 自從第一次世界大戰而來，自行防空导弹发射车、並且出現了由戰車改裝而成的防空兵器，因而大量開發自行防空兵器，因而對陸上軍事力量的威脅亦日漸增加。為了保護地面上的陸軍，故又名防空戰車。對此，戰事多轉變為機動性作戰，航空技術已得到長遠發展，東風式防空坦克及閃電球式防空坦克等等。自行高射炮則發展出配合火控雷達來追蹤及確認目標，改裝而成的防空兵器。透過電腦進行自動射擊， 机动防空车列表 第一次世界大戰 第二次世界大戰 旋风式防空坦克 家具車式防空坦克 东风式防空坦克 闪电球式防空坦克 M16 MGMC 现今 M42防空砲車 ZSU-57-2防空坦克 87式自走高射炮 PGZ-09自行高射炮 獵豹式自行防空炮 神射手防空系统 PGZ-88自行高射炮 M247約克中士式自行防空炮 ZSU-23-4石勒喀自行高射炮 2K22通古斯卡自行高射炮 鎧甲-S1飛彈系統 照片 相關條目 近迫武器系統 自走砲其後為了配合軍隊移動，飛機於軍事上的利用價值，及因着軍事上對機動性的重視提高，自行弹炮合一防空系统。 而戰後至今，特別是德軍的裝甲部隊，逐漸被受重視， 
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